定义：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

扫地机器人的基本架构通常包括中央处理器、电源/电池管理单元、电池充电器、无线通信模块、人机界面、传感器及驱动模块（有刷和无刷电机）。随着市场及应用要求进一步提升，马达驱动及锂电管理也向高功率密度，体积小型化，连续工作时间长的方向发展，首先要求功率器件可靠且高效节能，其次全新的封装外形以实现体积更小的设计也非常重要。

拓扑图

凌讯微Super Trench MOSFET系列产品，能实现高频开关（低Rg），低传导损耗（最优的RDSon性能）、低开关损耗（优良的开关特性），配合先进的封装技术，提升MOSFET器件在电能转换过程中的系统效率和功率密度，同时确保在苛刻环境下开关过程中的抗冲击耐量，实现快速、平稳、高效的电源管理和电机控制。

推荐型号

AC/DC充电器 MOS：

VDS=650V-700V       Ron@10V（max）=900mΩ-2400mΩ  

LC65R900  LC65R1K0  LC652K2 LC65R1K8 LCS65R1K4

同步整流MOS：

VDS=100V-150V    Ron@10V（max）＜10mΩ

LG80N10 LG100N10 LG120N10 LG130N10 LG230N10  LG240N10  LG280N10  LG90N15 LG130N15 LG200N15 LG220N15

吸尘电机：

N-channel SGT-II MOSFET 、 N-channel SGT-I MOSFET：VDS=30V    Ron@10V（max）=2.3mΩ-7.1mΩ  

LT70N03 LT80N03 LT100N03 LT120N03 LT150N03 LT180N03  LT190N03

锂电池充放电MOS：

N-channel Trench MOSFET：VDS=30V      Ron@10V（max）<11mΩ

LT40N03 LT60N03 LT70N03 LT80N03 LT100N03 LT120N03 LT150N03 LT180N03 LT190N03